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    新华社记者郭求达摄   Y

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    3月19日报道美国《新闻周刊》网站3月16日发表题为《在中国军队进行训练以在海外挑战美国之际,中国开展海军陆战队最大规模训练》的报道称,中国官方媒体15日报道称,中国海军陆战队已经进行最大规模的同类军事训练,在国内跨区调动了万余名官兵。   A中国大陆的任何对等报复措施都可能会影响美国平均每月110亿美元的货物出口。   S

    其实这是为了庆祝3月8日国际妇女节。   Q但有时,它们也可被当成火炮使用。   M

    报道称,这是政治姿态、民族自豪感和纯粹的偏执共同作用的结果,但各国必须在保护本国战略行业、防止敏感技术流失,与向中国投资者示好、改善与中国的贸易关系之间保持平衡。   L外军将帅:俄空军掌门竟是陆军猛将2017年11月,据俄媒报道,51岁的苏洛维金·谢尔盖·弗拉基米洛维奇上将被任命为俄空天军司令员。   S

    去年,德国议会通过一项法律,投资者持股达到25%时,需要对交易进行国家安全审查。  铮 H报道称,在上月访印期间,小特朗普担任特朗普集团执行副总裁。   Y

    报道称,通过建立新贸易路线并振兴原有贸易通道(作为一带一路倡议的一部分),中国领导人已将中国经济崛起的全球意义拓展。   N 珠海家嗜放集团探险之旅

    叙利亚方面一直否认它在建设核反应堆。   P

    众安保险本周公布的年度报告显示,这家公司资产不断扩大,在2017年增加了一倍多,达到212亿元人民币。   D欧盟贸易专员塞西莉亚·马尔姆斯特伦3月14日在欧洲议会表示,欧盟正与美国官员接触,以期了解更多情况。   J

    此后,歼-20多次参加活动和训练演习。   D

    (海洋)【新华社微特稿】   T国家统计局测算,2月一线城市新建和二手住宅价格环比降幅分别比上月扩大和个百分点,三线城市新建和二手住宅价格环比涨幅均与上月持平。   Z

    泰国旅游局将协助来自泰国旅行社协会(Atta)的50家旅游公司与每个城市的30家至40家当地旅游公司进行商业谈判。   W

    11月27日报道11月中上旬,周边国家军情热点频现:俄空军掌门竟是陆军猛将,韩国美女名模当伞兵,日本海自鼓吹将潜艇增至40艘等等。   S

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    2月25日报道港媒援引《澳大利亚人报》报道称,越来越多的迹象显示中国开始不建议学生到澳大利亚留学,作为对澳大利亚外国安全政策的惩罚。   U温岭晌汾信息技术有限公司探险之旅报道称,两位美国乒乓球冠军邢延华和迈克尔·兰德斯在舞台上打乒乓球,随着乒乓球在球桌上来回敲击,他们的拍子也变成了一种乐器。   O

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    瑞贝卡和艾斯特法妮雅有多年照顾熊猫的经验,因为两个姑娘年龄、相貌都有几分相似,有人笑称她们是马德里动物园的“熊猫姐妹”。   V

    而此时《华尔街日报》的一篇报道《打败咳嗽!这个中草药剂成了纽约客们的焦点》宛若替美国人打开一扇希望之门。   L

    该国只有在2006年都灵冬奥会和1992年阿尔贝维尔冬奥会上取得的成绩比这更辉煌。  铮 Z3月22日报道英国《金融时报》网站3月12日发表了题为《美国司法部支持为合格的学校员工提供枪支培训》的报道。 铮 铮 W

    文件还声称欧盟对美国市场出口的钢铁是主要出口国中价格最高的,而美国市场主要的价格压力源自主要由中国的非市场行为引发的产能过剩,此外,该照会还强调了欧盟与美国合作的广度从贸易反倾销案到卫星导航无所不包。  ? A

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    据美国《星条旗报》网站3月8日报道称,数十年来,她的失踪一直成谜。   F

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    报道称,博尔特是英超曼联队的狂热支持者。宣城谑材科技有限公司探险之旅  K西部战区空军司令员战厚顺在视频中称,国内和国际训练提高了空军的战备能力。   R

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    瑞贝卡和艾斯特法妮雅有多年照顾熊猫的经验,因为两个姑娘年龄、相貌都有几分相似,有人笑称她们是马德里动物园的“熊猫姐妹”。   B该型导弹弹体重公斤,长108厘米,弹体直径厘米。   L

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    韩国《亚洲经济》网站3月6日以《中国男人很吃香!韩国女性外籍配偶中国人最多》为题报道称,分析认为,中国的经济发展以及中国男性雄厚的经济实力成为韩国女性外籍配偶中中国人逐渐增加的主要原因。   R

    合众国际社网站3月15日报道称,由美国奥普传媒集团进行的这项研究分析了取自9个国家19个地点的259瓶瓶装水,涉及11个品牌。   R报道称,从1864年至1933年,数以千计的漂流瓶被从德国船只上投入大海。   Y

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    据台湾中央社网站3月8日报道,一名麦当劳代表在电子邮件中告诉财经内幕,颠倒标志是为了祝福世界各地的女性。 铮  Q他说:我们不打算猛攻硫磺岛那样的海滩。   X

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    探险之旅

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       课程背景--VxWorks BSP开发高级班

           VxWorks BSP开发高级班主要是进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习,深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发,如何高效的提取单板相关信息,解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术,帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧,并可以尽快应用到工程项目中去。

       课程目标

           通过课程的学习,学员将熟悉VxWorks下BSP的开发及调试方法,并通过实例,掌握开发和调试中常见问题的解决思路及技巧,熟悉常见驱动模块的设计方法,具备独立开发VxWorks下BSP的能力。课程目标包括:
            1) 掌握VxWorks下BSP的开发职责,开发策略,开发环境及开发工具。
            2) 熟练掌握VxWorks下系统的启动流程,以及对kernel的配置。
            3) 掌握VxWorks下BSP的中断管理。
            4) 掌握VxWorks下BsP的内存管理。
            5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
            6) 熟悉VxWorks下常用的驱动程序的开发方法。
            7) 熟练掌握VxWorks下BSP的调试及常见问题的处理方法。
            8)了解VxWorks BSP的移植方法。

       入学要求

            学员学习本课程应具备下列基础知识:
           ◆具备C语言编程经验;
           ◆具备设备驱动编程经验;
           ◆具备嵌入式系统软硬件基础知识;
           ◆对VxWorks操作系统有一定的了解;

       班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576/13918613812( 微信同号)

            坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。

       上课时间和地点
                上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
                近开课时间(周末班/连续班/晚班):
    VxWorks BSP班:2023-04-01.....(欢迎您垂询,视教育质量为生命!)
       学时和费用
            ◆学时:请咨询在线客服
            
            ☆注重质量
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       质量保障

            1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
            2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
            3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

       师资团队
    【赵老师】

    十几年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太网传输软件,开发过VxWorks操作系统下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的总线外围接口驱 动程序,精通WindML图形驱动设计。熟悉Tilcon Graphics Suite的高级图形用户界面开发和应用,熟悉测试仪器仪表及测试系统集成。

    【吴老师】

    十多年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发基于VxWorks平台的大型通讯工程。精通测试系统集成,测试仪器仪表,以及VxWork BSP、应用等开发。

    更多师资力量请见曙海师资团队
       课程进度安排
    课程大纲 课程内容

    第一阶段

    1. VxWorks下BSP基本知识的介绍
        1.1 VxWorks下BSP的职责,组成及开发流程综述
        1.2 VxWorks下系统启动流程
        1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
    2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
        2.1 各种CPU体系架构所需要关注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中断处理,硬浮点的支持,大小字序
        2.2 总线:总线周期,仲裁,数据传输,中断策略
        2.3 存储器:各种存储介质的配置及访问
        2.4 设备:Timer,串口,网口
    3. 开发环境及策略
        3.1 BSP的开发流程及方法
        3.2 开发环境的搭建,各种调试工具
        3.3 调试BootRom的方法及技巧
    4. 系统启动流程概述
        4.1 系统启动流程介绍,启动流程图
        4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
        4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像
    5. BootRom启动流程分析
        5.1 单板相关的文件
        5.2 系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能
        5.3 调试BootRom需要注意的问题:汇编指令,关于栈
    6. 启动kernel前对硬件的初始化
        6.1 启动kernel之前代码流程介绍
        6.2 内核的激活
        6.3 VxWorks内核的调试:调试通道的配置:串口,网口

    【辅助实验】
    1. Tornado/Workbench的目录结构的熟悉,通过一个BSP实例,熟悉BSP的文件组成;
    2. 通过一个单板实例,掌握如何根据现有资源获得单板的信息,满足BSP开发的需要;
    3. 通过一个处理器实例,掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法;
    4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用;
    5. 通过一个BSP实例,分析系统的启动,使学员清晰VxWorks的启动流程;
    6. 通过BSP实例,使学员熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的设计;
    7. 通过BSP实例,使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。

    第二阶段

    7.存储管理
        7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
        7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系统的接口
    8.中断管理
        8.1 中断管理概述:中断向量,中断栈,实现中断管理的函数
        8.2 中断服务程序的连接
        8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
        8.4 中断控制器的初始化
    9. 时钟和定时器
        9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接,服务程序的实现,使能及关闭
        9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
        9.3 时间戳:时间戳的用途,实现
    10.BSP相关的设备驱动程序
        10.1 串口驱动程序的设计及加载
        10.2 END型驱动的设计及加载
        10.3 PCIE数据采集驱动的设计及加载
       
    11.VxWorks新的技术的介绍及移植方法
        11.1 VxWorks BSP的移植
        11.2 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
        11.3 BSP开发经验的总结

    第三阶段

    12.驱动开发的一般流程

    13.网络驱动开发
    13.1 和网络驱动相关的结构体
    13.2 关键函数
    13.3 和内核的结合
    13.4 网络驱动开发案例讲解

    14. 块设备驱动
    14.1 块设备驱动关键函数
    14.2 块设备驱动开发案例讲解

    15.串口开发

    16.PCIE驱动开发
    16.1 PCIE驱动相关结构体
    16.2 PCIE驱动开发中Datasheet中要注意的问题。
    16.3 和内核的结合
    16.4 PCIE驱动开发案例讲解

    实验:

    1.以网口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
    2. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配;
    3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能,并熟悉操作系统的相关接口;
    4. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置;
    5. 掌握串口驱动的开发方法;
    6. 通过一个具体的END型驱动,分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法;
    7. VxWork配置实验及例程讲解
    8.PCIE驱动开发实验
    9.以Flash为例,通过分析使学员掌握TFFS的实现;
    10.块设备驱动实验及其实例讲解
    11.串口开发实验

     
    本课程部分实验室实景
     
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    .(2014年7月11)..............................................................................................
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